现阶段用于台车架工件机器人专用三维柔性焊接工装夹具，包括销轴、前侧定位杆、前侧立柱、后侧定位杆、后侧立柱、工装底盘、前侧压紧装置、后侧压紧装置。其中，前侧立柱和后侧立柱沿第一方向固定于工装底盘表面，前侧立柱顶端设置前侧定位杆，后侧立柱顶端设置后侧定位杆。前侧定位杆和后侧定位杆的顶端，沿第一方向设置销轴，前侧立柱中部设置前侧压紧装置，后侧立柱中部设置后侧压紧装置，前侧压紧装置和后侧压紧装置沿第一方向压紧。采用了本实用新型的技术方案，能够实现了对台车架的有效夹紧，并且保证了不同台车架在重复装夹时的定位精度，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，缩短了工件翻身时间。