机器人焊接主要包括机器人和焊接设备两部分。但是焊接设备目前采用的工装平台几乎还是传统的普通平板平台。完全不适应现在变化多样多品种多规格的产品状况。采用性能优越的机器人焊接工装平台夹具对焊接生产有极大的提高。

机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具的区别

  1、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。

  2、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

  3、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

  4、由于变位机的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

  5、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

  6、与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。

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