目前，越来越多的企业都在使用机器人生产中选用三维柔性工装夹具系统以满足高效、优质、经济和合理的生产要求。

一、三维柔性工装组合夹具概述

   三维柔性工装夹具是一种三维平面孔系定位夹紧系统，有D28和D16两种系列；采用标准化、系列化、通用化的模块组成，所有模块的链接、固定和压紧都是以孔来定位，用锁紧销来实现快速锁紧，模块与模块之间根据工件的实际尺寸而调整。其主要特点是模块化、标准化、系列化和通用化；互换性强、稳定性高、精度保证、性价比高；整个系统的组合可以实现二维和三维空间的搭建，像小孩子玩积木一样简单、容易、快捷；根据需要，也可以配备液压、气动、链型等多种形式的夹紧方式。

二、三维柔性工装夹具优势

1、生产高效化

   高精度的焊接产品一般都是小批量生产，不仅需要快速地出样品、出产品，而且形状尺寸也频繁变化，因此加工该类产品的特点之一就是高效化生产。采用传统的专用焊接工装进行生产，一般需要1～3个月的时间，如此长的周期远远不能满足生产需要。而使用由高精度的标准模块、定位件和夹紧件组成的焊接组合夹具，几个小时就可以快速地完成一套焊接工装，能够快速适应高精度焊接生产的需求。

2、产品优质化

   目前，高精度焊接产品的精度要求已经达到了机械切削加工的水平，因此，工装必须满足焊接工件的精度，并且其精度应该高于焊接工件的精度。工装的工作台、模块、角钢和定位块材料有两种：第一种为DIN ST53C，该材料属于优质合金结构钢，针束珠光体金相结构；第二种为GGG50，该材料为优质高强度球墨铸铁。以上两种材料都经过特殊的处理，具有高度防蠕变和防飞溅的功能。此外，当加工精度为IT7时，通过特有的快速锁紧销连接（快速锁紧销对防止飞溅、延长使用寿命特别有益），夹具的安装精度一般可以达到IT8以上，完全可以满足IT8以上的高精度焊接加工工艺。快速锁紧销是柔性组合夹具的主要关键元件。所有锁紧销系列产品都经过国内最权威的检测机构完成质量检测，品质优良、经久耐用、使用方便。

3、经济费用低

   高精度焊接加工一般都是小批量、多品种的产品，传统的焊接夹具由于不具备通用的特点，使用频率很低，一些发展几年以上的厂家都有一大批不用或很少用的工装夹具，场地费用、保管等隐性费用很高。三维柔性工装夹具是一种通用的焊接工装，可以反复使用，可以提高使用者的熟练程度、加工效率和工件质量，具有很高的经济价值。