了解未来焊接工业的主角-机器人焊接工装夹具系统　

   我国工业机器人的发展起步较晚，但从20世纪80年代以来进展较快，1985 年研制成功华字型弧焊机器人，1987年研制成功上海1号、2号弧焊机器人，1987年又研制成功华字型点焊机器人都已初步商品化，可小批量生产。 1989年，我国以国产机器人为主的汽车焊接生产线的投入生产，标志着我国工业机器人实用阶段的开始。

　 从 1962 年美国推出世界上第一台 Unimate 型和 Versatra 型工业机器人以来，根据国际机器人协会截止到 1996 年底的统计，先后已有 84 万台，现有大约 68 万台工业机器人服役于世界各国的工业界。预计到 2000 年，工业机器人总数将超过 95 万台。与此配套的定位工装夹具、焊接工装夹具也同样随之蓬勃发展。

　工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志之一和新兴技术产业，已为世人所认同;同时，机器人焊接工装夹具也正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。柔性组合夹具及柔性焊接工装在机器人焊接领域的应用也迅速的得到广泛推广和应用。

　 焊接机器人是应用最广泛的一类工业机器人，在各国机器人应用比例中大约占总数的40%～ 60%。我国目前大约有 600 台以上的点焊、弧焊机器人用于实际生产。采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式。刚性自动化焊接设备及配套的焊接工装夹具一般都是专用的，通常用于中、大批量焊接产品的自动化生产，与之配套的也是专用工装夹具，而在中、小批量产品焊接生产中，焊条电弧焊仍是主要焊接方式，焊接机器人使小批量产品的自动化焊接生产，对焊接工装夹具投入也比较大。因此，柔性组合夹具及柔性焊接工装夹具的推广使用就势在必行。就目前的示教再现型焊接机器人而言，焊接机器人完成一项焊接任务，只需人给它做一次示教，它即可精确地再现示教的每一步操作，如要机器人去做另一项工作，无须改变任何硬件，只要对它再做一次示教即可。因此，在一条焊接机器人生产线上，可同时自动生产若干种焊件，而与之配套的焊接工装夹具就务必要采用可以多次重复使用的，互换性强的柔性组合工装夹具及柔性焊接工装，这样才能降低生产成本和快速投入生产，从而提高生产效率。

  焊接机器人及机器人柔性组合工装夹具、柔性焊接工装夹具的主要优点如下：1)易于实现焊接产品质量的稳定和提高，保证其均一性;2)提高生产率，一天可 24h 连续生产;3)改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作：4)降低对工人操作技术难度的要求;5)缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资;6)可实现小批量产品焊接自动化;7)为焊接柔性生产线提供技术基础。